Fungsi Alih Loop Tertutup Servomekanisme Posisi

Servo Kit

Servomekanisme adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik. Istilah servomekanisme dan sistem pengontrolan posisi, kecepatan maupun percepatan pada dasarnya adalah sinonim, namun untuk lebih memperjelas keluaran sistem yang berupa posisi maka istilah servomekanisme diperjelas menjadi sevomekanisme posisi.

Contoh soal:

Carilah fungsi alih loop tertutup dari servomekanisme posisi yang ditunjukkan pada gambar dibawah. Anggap bahwa masukan dan keluaran sistem masing-masing adalah posisi poros masukan dan posisi poros keluaran.

Servomekanisme Posisi

Persamaan yang menggambarkan dinamika sistem tersebut adalah:

1. Untuk detektor kesalahan potensiometrik:

E(s) = K₁[R(s) – C(s)] = 7,64[R(s) – C(s)]

2. Untuk penguat:

E_a(S) = K_p E(s) = 10E(s)

3. Untuk motor arus searah dengan kontrol jangkar:

J (momen inersia ekivalen) = J_m + n²J_L = 1 x 10^-5 + 4,4 x 10^-5 = 5,4 x 10^-5

f (gesekan viskos ekivalen) = f_m +  n²J_L = 4 x 10^-4

Fungsi alih:

Dimana

K_m

T_m

Sehingga,

Dari persamaan-persamaan diatas, maka diperoleh diagram blok sebagai berikut.

(a) diagram blok (b) penyederhanaannya

Untuk fungsi alih, digunakan aplikasi Matlab.

***

Catatan: Sumber referensi konten dan gambar:

Nababan’s blog, Google Image, and Teknik Kontrol Automatik book.

Read More

Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) Jilid 1

Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) jilid 1 merupakan buku yang di tulis oleh Katsuhiko Ogata dan diterjemahkan ke dalam Bahasa Indonesia oleh Edi Leksono.

Buku Teknik Kontrol Automatik

Buku ini menjadi referensi utama mata kuliah Teknik Kendali yang diampu oleh Ir. Augustinus Sujono, M.T. untuk jurusan Teknik Elektro angkatan 2015. Mata kuliah ini beliau ajarkan pada semester 4 tahun ajaran 2016/2017.

Terdapat 8 bab yang terhimpun dalam buku tersebut. Bab tersebut adalah:

1. Pengantar Sistem Kontrol

2. Latar Belakang Matematik Transformasi Laplace

3. Latar Belakang Matematik Matriks

4. Model Matematik Sistem Fisik

5. Aksi Dasar Pengontrolan dan Kontrol Automatik di Industri

6. Analisis Respon Transien

7. Analisis Kesalahan dan Pengantar Optimasi Sistem

8. Metode Tempat Kedudukan-Akar

Berikut ebook Teknik Kontrol Automatik Jilid 1

+

Single Link

+

Per-Bab

Bab 1

Bab 2

Bab 3

Bab 4

Bab 5

Bab 6

Bab 7

Bab 8

***

Catatan: Kami sangat menyarankan agar Anda membeli versi buku cetak resminya. Sebagai alternatif, Anda dapat meminjam buku ini dari perpustakaan terdekat.

Read More

Tabel Permesinan

Berikut adalah tabel permesinan dalam kaitannya kecepatan mesin bubut dalam memotong benda kerja. Di dalam tabel tersedia berbagai jenis material pemakanan dengan variasi kecepatan.

Preview tabel permesinan

Berikut tabel permesinan yang tersedia.

(Title: Standard Values for Cutting Speed-Angles-Specific Cutting Force)

 ***

Catatan: Ebook ini biasanya digunakan saat mengambil mata kuliah Teknologi Permesinan

Read More