Fungsi Alih Loop Tertutup Servomekanisme Posisi

Servo Kit

Servomekanisme adalah sistem kontrol berumpan balik dengan keluaran berupa posisi, kecepatan, atau percepatan mekanik. Istilah servomekanisme dan sistem pengontrolan posisi, kecepatan maupun percepatan pada dasarnya adalah sinonim, namun untuk lebih memperjelas keluaran sistem yang berupa posisi maka istilah servomekanisme diperjelas menjadi sevomekanisme posisi.

Contoh soal:

Carilah fungsi alih loop tertutup dari servomekanisme posisi yang ditunjukkan pada gambar dibawah. Anggap bahwa masukan dan keluaran sistem masing-masing adalah posisi poros masukan dan posisi poros keluaran.

Servomekanisme Posisi

Persamaan yang menggambarkan dinamika sistem tersebut adalah:

1. Untuk detektor kesalahan potensiometrik:

E(s) = K₁[R(s) – C(s)] = 7,64[R(s) – C(s)]

2. Untuk penguat:

E_a(S) = K_p E(s) = 10E(s)

3. Untuk motor arus searah dengan kontrol jangkar:

J (momen inersia ekivalen) = J_m + n²J_L = 1 x 10^-5 + 4,4 x 10^-5 = 5,4 x 10^-5

f (gesekan viskos ekivalen) = f_m +  n²J_L = 4 x 10^-4

Fungsi alih:

Dimana

K_m

T_m

Sehingga,

Dari persamaan-persamaan diatas, maka diperoleh diagram blok sebagai berikut.

(a) diagram blok (b) penyederhanaannya

Untuk fungsi alih, digunakan aplikasi Matlab.

***

Catatan: Sumber referensi konten dan gambar:

Nababan’s blog, Google Image, and Teknik Kontrol Automatik book.

Read More

Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) Jilid 1

Teknik Kontrol Automatik (Sistem Pengaturan) jilid 1 merupakan buku yang di tulis oleh Katsuhiko Ogata dan diterjemahkan ke dalam Bahasa Indonesia oleh Edi Leksono.

Buku Teknik Kontrol Automatik

Buku ini menjadi referensi utama mata kuliah Teknik Kendali yang diampu oleh Ir. Augustinus Sujono, M.T. untuk jurusan Teknik Elektro angkatan 2015. Mata kuliah ini beliau ajarkan pada semester 4 tahun ajaran 2016/2017.

Terdapat 8 bab yang terhimpun dalam buku tersebut. Bab tersebut adalah:

1. Pengantar Sistem Kontrol

2. Latar Belakang Matematik Transformasi Laplace

3. Latar Belakang Matematik Matriks

4. Model Matematik Sistem Fisik

5. Aksi Dasar Pengontrolan dan Kontrol Automatik di Industri

6. Analisis Respon Transien

7. Analisis Kesalahan dan Pengantar Optimasi Sistem

8. Metode Tempat Kedudukan-Akar

Berikut ebook Teknik Kontrol Automatik Jilid 1

+

Single Link

+

Per-Bab

Bab 1

Bab 2

Bab 3

Bab 4

Bab 5

Bab 6

Bab 7

Bab 8

***

Catatan: Kami sangat menyarankan agar Anda membeli versi buku cetak resminya. Sebagai alternatif, Anda dapat meminjam buku ini dari perpustakaan terdekat.

Read More

Tabel Permesinan

Berikut adalah tabel permesinan dalam kaitannya kecepatan mesin bubut dalam memotong benda kerja. Di dalam tabel tersedia berbagai jenis material pemakanan dengan variasi kecepatan.

Preview tabel permesinan

Berikut tabel permesinan yang tersedia.

(Title: Standard Values for Cutting Speed-Angles-Specific Cutting Force)

 ***

Catatan: Ebook ini biasanya digunakan saat mengambil mata kuliah Teknologi Permesinan

Read More

Solusi Akhir

Tanggal dan Waktu	10 Mei 2017, pukul 20.00-22.30
Tempat	Taman Cerdas
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Penyelesaian masalah

Timeline kegiatan

Hasil:

Berdasarkan hasil dari keempat survey yang telah kami lakukan dan rapat perencanaan solusi, maka kami menemukan beberapa cara yang dapat digunakan untuk menyelesaikan permasalahan tersebut seperti :

1. Kesadaran dari diri sendiri

2. Pemasangan kamera CCTV

3. Pemberian solusi kepada pelanggar ketika membayar pajak kendaraan

4. Perbaikan fasilitas di area lampu lalu lintas dan sekitarnya

Pemasangan kamera CCTV

***

Sumber gambar: Google Image

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Publikasi Kegiatan

Tanggal dan Waktu
Tempat	Lattetude Cafe
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Perancangan dan publikasi

Timeline kegiatan

Hasil:

Awalnya yang kami lakukan adalah berdiskusi terlebih dahulu untuk mempublikasi hasil dari pengamatan ini melalui media sosial yang dapat kami gunakan. Akhirnya, kami memutuskan untuk menggunakan : 

1. Blogger (http:/pancasilakelompok5.blogspot.co.id/3m=1)

2. Instagram (instagram.com/pancasilakelompk5)

3. Youtube (https://www.youtube.com/channel/UCuFGEH2-oIiF2ZZzSj_1yrA)

Social media

***

Sumber gambar: Google Image

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Pemecahan Masalah

Tanggal dan Waktu	April 2017, pukul 20.30-21.30
Tempat	Lattetude Cafe
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Perencanaan solusi

Timeline kegiatan

Pada pertemuan hari ini, kami melakukan pembahasan lebih lanjut mengenai solusi permasalahan yang ada. Dengan melihat kondisi jalan, kami tidak melakukan kegiatan seperti menghimbau secara langsung kepada pengendara, melainkan dengan adanya kegiatan publikasi berupa tulisan maupun video yang dilakukan , diharapkan masyarakat terbuka pikirannya untuk lebih tertib berlalu lintas.

Plang lalu lintas

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Pengamatan Keempat

Tanggal dan Waktu	6 April 2017, pukul 15.00-16.00
Tempat	Jl. RM Said dan Jl. Veteran
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Pengamatan keempat

Timeline Kegiatan

Hasil:

Ini adalah pengamatan keempat kami. Pada kesempatan kali ini, kami melakukan pengamatan dan merekam kejadian pelanggaran. Aktivitas ini kami lakukan pada perempatan yang biasa kami amati.

Dari yang kami amati bersama, dalam lima kali lampu merah terjadi dua pelanggaran. Pelanggaran pertama dilakukan oleh sepeda motor, yang menghalangi mobil untuk belok kiri. Pelanggaran kedua dilakukan oleh mobil. Ketika kami mulai mendokumentasikan kejadian tersebut, kendaraan mulai jarang untuk melanggar. Hal ini bisa jadi karena orang tidak mau terekam ketika melakukan pelanggaran rambu lalu lintas. Ketika kami merekam kejadian tersebut, pengguna jalan mematuhi peraturan yang berlaku.

Pelanggaran mobil

Berikut adalah video dokumentasi hasil dari kelompok kami.

Pengamatan keempat

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Pengamatan Ketiga

Tanggal dan Waktu	30 Maret 2017, pukul 16.30-17.00
Tempat	Jl. RM Said
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Pengamatan ketiga

Timeline Kegiatan

Hasil:

Pada pengamatan ketiga ini, kami memulai pengamatan pada pukul 16.30 sore. Saat itu kondisi jalanan lebih sepi daripada biasanya diakibatkan karena cuaca sedang gerimis.

Cuaca yang mendung dan gerimis ini menyebabkan sedikitnya kendaraan yang berlalu-lalang di jalanan. Hal ini membuat volume kendaraan di daerah lampu merah tidak terlalu padat dan jarang terjadi pelanggaran.

Selama kami melakukan pengamatan pada sore itu hanya terjadi 1 pelanggaran di lampu merah yang terdapat plang bertuliskan "Belok Kiri Jalan Terus". kami melakukan pengamatan selama 30 menit hingga pukul 17.00 sore.

Pengamatan ketiga

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Pengamatan Kedua

Tanggal dan Waktu	25 Maret 2017, pukul 13.00-14.30
Tempat	Jl. RM Said
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Pengamatan Kedua

Timeline Kegiatan

Hasil:

Pada hari ini kami melakukan pengecekan kembali ke daerah yang kami tuju. Di persimpangan tersebut kami mengambil 4 titik rambu lalu lintas. Apakah kejadian hanya terjadi di satu titik atau di 4 titik tersebut?

Ternyata, kejadian ini terjadi di 2 trafic light, pelanggaran ini terjadi dari arah timur manahan dan dari arah selatan. Pada saat survey, kendaraan motor adalah kendaraan yang paling banyak melakukan pelanggaran terhadap rambu lalu lintas tersebut.

Berikut adalah video hasil dokumentasi survei kami

Pengamatan kedua

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Pengamatan Pertama

Tanggal dan Waktu	18 Maret 2017, pukul 14.00-15.30
Tempat	Jl. RM Said dan Jl. Veteran
Anggota hadir	Andryawan Jaya Purnama, Stephanus  Hanurjaya, Aris Maulana Fauzan,  Ghea  Faradiba, Oktavian Listiyanto
Agenda	Pengamatan Pertama

Timeline Kegiatan

Hasil:

Di Jl RM said kami melakukan observasi selama 20 menit. Telah terjadi banyak pelanggaran di tempat ini. Hal ini dikarenakan cuaca saat itu sedang hujan sehingga lalu lintas tidak terlalu padat dan pengguna jalan mematuhi plang ‘Belok Kiri Jalan Terus’.

Di Jl Veteran kami menemukan pelanggaran yang dilakukan pengguna mobi yang hendak lurus, namun berhenti di lajur kiri. Tentu saja hal ini mengakibatkan penumpukkan kendaraan di lajur kiri sepanjang ±40 meter dari lampu merah.

Dan berikut adalah video hasil dokumentasi kami

Survei Pertama

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Rapat Penentuan Tema

Pada bagian ini, kami dari kelompok lima akan menuliskan mengenai pencarian permasalahan yang ada di jalan daerah Surakarta yang menurut kami patut untuk ditindaklanjuti kedepannya. Adapun dari beberapa masalah yang ada, kami hanya akan  memilih salah satu topik yang nantinya akan di angkat untuk menjadi permasalahan utama yang akan kami bahas selanjutnya.

Timeline Kegiatan

Rencana topik yang akan dibahas :

1. Kurangnya kesadaran keselamatan berlalu lintas di Taman Cerdas

2. Plang belok kiri tidak dihargai pengguna jalan lurus

3. Aturan bangku prioritas tidak berlangsung baik di kereta

4. Pengggunaan rel kereta api di Jl Slamet Riyadi

5. Kebijakan sistem jalan satu arah di Jl Radjiman atau Contra Flow

Dari kelima topik diatas, masih terdapat pertimbangan untuk melakukan survei dari kelima topik, melalui diskusi yang kami lakukan, kami cenderung memilih topik nomor dua, empat dan lima. Topik mengenai aturan bangku prioritas tidak terpilih karena sulitnya mengatur waktu dengan perkuliahan yang sedang dilaksanakan. Oleh karena itu, dengan kesepakatan bersama antara seluruh anggota kelompok lima, kami berkeinginan melanjutkan pengamatan dari rencana topik yang telah dilakukan pemilihan secara musyawarah.

Pemilihan topik dilakukan dengan kejadian-kejadian yang dialami para anggota kelompok lima secara pribadi ataupun yang dirasakan para pengguna jalan atas permasalahan yang akan dibahas selanjutnya. Kerugian dan dampak buruk dapat terjadi dengan kurangnya perhatian terhadap pengguna jalan, dampak tersebut tidak hanya merugikan satu orang saja tetapi juga dapat merugikan seluruh pengguna jalan yang menggunakan fasilitas tersebut.

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More

Identitas Kelompok

Teknik Elektro UNS yang mengikuti mata kuliah Pancasila (semester genap 2016/2017) terdiri dari 40 mahasiswa. Dalam mengikuti mata kuliah tersebut, kami diberikan tugas berupa menganalisa permasalahan yang berhubungan dengan lalu lintas di Surakarta. 

Kelompok Penulis

Kelompok lima beranggotakan lima orang yang diketuai oleh Andryawan Jaya Purnama. Adapun identitas kelompok lima adalah sebagai berikut :

Andryawan Jaya Purnama / I0714004

Stephanus Hanurjaya / I0714032

Aris Maulana Fauzan / I0715006

Ghea Faradiba / I0715012

Oktavian Listyanto / I0715029

***

Catatan: Konten pada postingan ini diambil dari blog Kelompok 5 mata kuliah Pancasila

Read More